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【開催報告】理工学部 中川正夫准教授が「ふれデミックカフェ@KRP」に登壇しました!

2026年10月20日 更新
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 2026年10月8日、京都リサーチパーク(KRP)が主催する「ふれデミックカフェ」において、理工学部 機械理工学科の中川正夫准教授が「人と共に働くヒューマノイドロボットの双腕協調動作による高度な道具操り」をテーマに講演を行いました。
 
労働年齢人口の減少に伴い、日本におけるものづくりにおいて自動化が求められている中、研究室で扱っているロボットや工作機械、機械要素やサスティナブル生産システムなどの研究テーマを概説するとともに、その中からヒューマノイドロボットによる双腕協調動作によって人と同じ道具をより高度に操る研究について紹介いただきました。
 参加者にミュージカルソーや電子楽器の演奏を体験いただきながら、ロボットがいかに左右の腕をうまく協調させて道具を操るかについてお話しいただき、インターラクティブな会となりました。

 講演後の交流の時間では参加者とのディスカッションも行われ、活発な意見交換が行われ、ロボットやその制御についての関心の高さがうかがえました。



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