イベント

京都リサーチパーク　ふれデミックカフェにて講演します　－10月8日 16：30-18:00開催－

本学より、ふれデミックカフェ＠KRP（外部サイト）にて、研究シーズを発表いたします。

「人と共に働くヒューマノイドロボットの双腕協調動作による高度な道具操り」
　中川　正夫（理工学部　准教授）

◆講演コメント：
労働年齢人口の減少に伴い、日本におけるものづくりにおいて自動化が求められています。なかでも、我々の研究室では人と共存、協働するものづくりの高度化、自律化に関する研究テーマを広く扱っています。ロボットや工作機械、機械要素やサスティナブル生産システムなど、研究室で扱っている研究テーマを概説するとともに、その中からヒューマノイドロボットによる双腕協調動作によって人と同じ道具をより高度に操る研究についてご紹介します。人は利き手と非利き手という動作特性の異なる左右の腕をうまく強調させて道具を操っています。ロボットにおける双腕協調動作の癖も活用しつつ、いかに人と同じ道具をより高度に操るかについてお話しします。