以下、本文になります
イベント
大学見本市2024 ～イノベーション・ジャパン～ 出展のお知らせ
2024年7月22日 更新
展示ブース番号追記。
2024年07月19日初出
本学より、「大学見本市～イノベーション・ジャパン」（外部サイト）は、日本最大級の産学連携イベントとして、2004年から国立研究開発法人科学技術振興機構（JST）が開催しています。全国の大学や公的研究機関等から創出された研究成果の社会還元、技術移転を促進すること、及び、実用化に向けた産学連携等のマッチング支援を実施することを目的とし、今年で21回目の開催を迎えます。 2020年から2022年までの3年間は、感染症対策としてオンライン開催を行いましたが、 今年は4年ぶりに東京ビッグサイトでの対面開催となります。
【主催】国立研究開発法人科学技術振興機構（JST）
【共催】内閣府、文部科学省
シーズ展示
■ 情報通信
「機械学習で産業用ロボットの高運動速度精度な特異点通過」
廣垣 俊樹 （理工学部 教授）
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展示ブース番号：I-038
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従来の産業用ロボットのオフラインティチングは、特異点近くでの運動の制限として、速度低下または特異点を回避することで運動精度の低下を生じていました。本手法は、機械学習を導入することで、特異点を通過する際の運動速度や精度を維持できます。
| 開催日時 | 2024年8月22日（木）～8月23日（金）10:00～17:00 |
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| 開催場所 | 学外：東京ビッグサイト |
| 費用 | 無料 |
| 参加申込 |
要来場者登録（外部サイト） |
| お問い合わせ |
リエゾンオフィス（研究開発推進課-京田辺） TEL：0774-65-6223
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